#norelated

RIGHT:
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* FrontPage [#ecbfbe62]
#ref(roomba_robotbase.jpg,left,320x240,明治大学roomba)

**Topics [#j2ccc5ea]
-[[Getting Started]]
--[[Why do you use Roomba? ルンバを使う意味って?]]
--[[さて,何から始めれば良いでしょう?]]
-[[Hardware Installation]]
--[[シリアルケーブル作成]] -- Roombaと通信するためのシリアルケーブル作り
--[[Assembling the Roomba]]
--[[センサを載せよう]]
-[[Software Installation]]
--[[Linuxのインストール]] -- Ubuntu10.04推奨
---[[proxyの設定]] -- proxy経由でインターネット接続を行う場合の設定について
--[[ROSのインストール]]
--[[ドライバパッケージのインストール]]
-[[Tutorials]]
--[[Setup]]
--[[パッケージのインストール]]
--[[ネットワーク設定]]
--[[Bringup]] -- 動かし方
--[[Teleoperation]] -- 市販のジョイスティックコントローラでの操作等
-[[Library Overview]]
--[[500series用ドライバ]]
--[[パッケージmsg]]
--[[Teleoperation用パッケージ]]
-[[Report a Bug, Support]]
-[[-Q&A-]]
-[[-Q&A-]]


#recent(20)
//常に表示されるメニューバーです。
//&edit(MenuBar,noicon){edit};
//を記述しておくとMenuBarを気軽に修正できるようになって便利かも。
&edit(MenuBar,noicon){edit};
#norelated

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