[[Tutorials]]

[[パッケージのインストール]]

Sourceforgeにドライバパッケージなどを公開しました。

Subversionを利用して落として下さい。

ダウンロードしたパッケージは、自分で使用するROSを使用するためのpathが通っているフォルダ内にダウンロードして下さい。
簡単な説明は、[[ROSのインストール]]内のROSのファイル管理をもう一度ご覧下さい。
さらに詳しい説明などは、ROSのサイトに書かれています。
(http://www.ros.org/wiki)

ダウンロードしたドライバパッケージは、それぞれrosmakeを行って下さい。

 $rosmake roomba_500driver_meiji
 $rosmake roomba_teleop_meiji


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