[[Software Installation]]

[[ドライバパッケージのインストール]]

ROSからRoomba500シリーズを制御するための、Roomba500ドライバも新たに開発しました。 USB接続のジョイスティックコントローラを使い、Roombaを動かすパッケージも用意しました。

Sourceforgeにドライバパッケージなどを公開しました。

Subversionを利用してダウンロードして下さい。


**手順 [#uaed3ba6]
Sourceforgeへのリンクは下記URLです。

http://sourceforge.jp/projects/meiji-ros-pkg/svn

meiji-ros-pkg内にドライバパッケージを含めたroomba_robot_meijiというフォルダがあるので、svn経由でダウンロードして下さい。コマンドラインクライアントでは、以下のようにして下さい。

 $svn checkout http://svn.sourceforge.jp/svnroot/meiji-ros-pkg/branch/roomba_robot_meiji/
また、
また、任意のフォルダにダウンロードする場合には以下のようにして下さい。
 $svn checkout http://svn.sourceforge.jp/svnroot/meiji-ros-pkg/branch/roomba_robot_meiji/ /home/ユーザ名/my-ros-pkg/roomba_robot_meiji
とする事で、任意のフォルダにダウンロードできます。

ダウンロード後は、コンパイルを行って下さい.詳しくは[[パッケージのインストール]]を確認下さい。

''※subversionでは、trunkやbranchがどのような用途で使われるのかを簡単に説明します。''
-trunkーメイン開発用(最新のものが入っています)
-branchーリリース毎に切るところ。(次のリリースに向けてtrunkで作業を行い、安定版をbranchに)

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