[[Hardware Installation]]

[[センサを載せよう]]

-LRFなどを載せてみよう!

Roombaからのシリアル通信から、12V出力を取る事ができます。

DC-DCコンバータ等を利用し、5V出力に変更する事で、LRFセンサ(URG-04LN)を利用する事が簡単にできます。

-kinectなどを載せてみよう!

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