Tutorials

実際にRoombaを自在に制御出来る準備は整ったと思います。 ロボットとパソコンが繋がったので、次はソフトウェアです。ここが得意な人は、自分のソフトウェアで動かすもよし。思い思いに、自由にしてくださって結構です。

ただ、ここでは ROS を使ったソフトウェアセットを構築して行きます。ROSを使うと、以後もメリットがいっぱいあるからです。

ROSからRoomba500シリーズを制御するための、Roomba500ドライバも新たに開発しました。 USB接続のコントローラを使い、Roombaを動かすパッケージも用意しました。

この章ではROS systemの基本概念を簡単に説明しながら、Roomba500ドライバの使い方を説明していきます。


トップ   編集 凍結 差分 バックアップ 添付 複製 名前変更 リロード   新規 一覧 単語検索 最終更新   ヘルプ   最終更新のRSS
Last-modified: 2011-05-26 (木) 11:10:27 (2255d)