Software Installation

Linuxのインストール

Linux (Ubuntu)のインストール方法について

ROSはLinux OSのUbuntuでの使用をサポートしています。そこでまず、ROSを動かすためにUbuntuのインストールについて簡単に説明します。 Ubuntuのバージョンは、最近のものであればサポートされていますが、経験などを踏まえUbuntu10.04の使用をおすすめします。

Ubuntuのインストール方法は、インターネットを探せば多数出てくると思います.このページ以外も参考にして下さい.

準備

1, Ubuntuの入手(無料でCD-ROMにUbuntuを焼く事が出来ます。)

http://www.ubuntulinux.jp/download/にアクセスし、Ubuntuをダウンロードし、CDに焼いてください。

2. BIOSの設定 (Ubuntu10.04、Ubuntu10.10どちらも共通です。)

通常はHDDからOSを読み込む設定になっているので、PCのCD-ROMからOSを読み込むようするため、BIOSモードを初めに設定変更する必要があります。

  • PCの電源を入れ、ディスプレイが表示されたところでF2キーを押し、BIOSモードを立ち上げます。
  • BIOSモードでBOOTを選択します。
  • その際に、CDドライブの有無により、設定方法が異なります。
  • PCにCDドライブがある場合 On-board CD-ROMを先頭に移動します。
  • PCにCDドライブがない場合 USB-CD-ROMを先頭に移動します。
  • Ubuntu10.04またはUbuntu10.10のCD-ROMをCDドライブに挿入します。
  • [Enter]、[Esc]を押した後、Save/Exitにカーソルを合わせ、[Enter]キーを押します。

これでCD–ROMからOSを読み込まれている状態となり、Ubuntuのロゴがディスプレイに表示されます。

Ubuntuのインストール

Ubuntu10.04のインストール

  • Ubuntuのインストーラが起動します。
  • 言語の選択を求められるので、「日本語」を選択し、「Ubuntu10.04LTSをインストール」をクリックします。
  • 言語の情報から住んでいる地域が表示されます。それが正しい場合は、[進む]をクリックします。異なる場合は、正しい地域を選択し、[進む]をクリックします。
  • キーボードレイアウトの選択をします。(日本語であれば通常は規定値を選択します。)
  • OSのインストール方法(Ubuntu用PCのディスク割当)を選択します。
    Ubuntu用PCのディスク割当
    「ディスク全体を削除してから使用する」を選択します。次に進むと確認画面が出てくるので、[OK]をクリックします。ここで[OK]をクリックすると、修正は不可能になるので注意して下さい。
  • インストール情報の入力
    Ubuntu用PCの名前の設定
    ユーザー名、ログイン名、ログインパスワード、PC名を入力します。この際、他のPCにUbuntuがインストールされている場合、PC名が同じにならないようにします。PC名が被りますと、Roombaが正常に作動しないことがあります。
  • インストール準備完了の画面に移るので、右下のインストールをクリックします。
  • インストールが完了したら、「インストール完了画面」になるので、右下の「今すぐ再起動」をクリックします。
  • Ubuntuのロゴの画面でCDドライブが自動的に開きます。CDを取り出し、[Enter]を押します。

Ubuntu10.10のインストール

  • Ubuntuのインストーラが起動します。
  • 言語の選択を求められるので、「日本語」を選択し、「Ubuntu10.10をインストール」をクリックします。
  • 環境確認画面が出てきて、チェック「✓」が3つ付いていることを確認して下さい。
    Ubuntu用PCのディスク割当
  • OSのインストール方法を選択します。 これ以後はUbuntu10.04と同じです。

インストール後

インストール後のBIOSの再設定

  • PCの電源を入れ、ディスプレイが表示されたところでF2キーを押し、BIOSモードを立ち上げます。
  • BIOSモードでHDD Deviceを選択します。
  • [Enter]、[Esc]を押した後、Save/Exitにカーソルを合わせ、[Enter]キーを押します。

※インターネットにproxy経由で接続する場合

システムの設定にプロキシサーバの設定という項目があるので、設定を行って下さい。 また、ROSやドライバパッケージなどの各種ソフトウェアについては、ダウンロードするためのソフトウェア毎にプロキシサーバの設定をする必要があります。proxyの設定を見て設定を行って下さい。


添付ファイル: file10_10.jpg 530件 [詳細] file10_04.jpg 525件 [詳細] filepc_name.jpg 515件 [詳細]

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Last-modified: 2011-05-26 (木) 11:02:18 (2314d)