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パッケージのインストール

Sourceforgeにドライバパッケージなどを公開しました。

Subversionを利用して落として下さい。

ダウンロードしたパッケージは、自分で使用するROSを使用するためのpathが通っているフォルダ内にダウンロードして下さい。 簡単な説明は、ROSのインストール内のROSのファイル管理をもう一度ご覧下さい。 さらに詳しい説明などは、ROSのサイトに書かれています。 (http://www.ros.org/wiki)

ダウンロードしたドライバパッケージは、それぞれrosmakeを行って下さい。

$rosmake roomba_500driver_meiji
$rosmake roomba_teleop_meiji

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Last-modified: 2011-05-19 (木) 23:26:53 (2320d)