Software Installation

ドライバパッケージのインストール

ROSからRoomba500シリーズを制御するための、Roomba500ドライバも新たに開発しました。 USB接続のジョイスティックコントローラを使い、Roombaを動かすパッケージも用意しました。

Sourceforgeにドライバパッケージなどを公開しました。

Subversionを利用してダウンロードして下さい。

手順

Sourceforgeへのリンクは下記URLです。

http://sourceforge.jp/projects/meiji-ros-pkg/svn

meiji-ros-pkg内にドライバパッケージを含めたroomba_robot_meijiというフォルダがあるので、svn経由でダウンロードして下さい。コマンドラインクライアントでは、以下のようにして下さい。

$svn checkout http://svn.sourceforge.jp/svnroot/meiji-ros-pkg/branch/roomba_robot_meiji/

また、任意のフォルダにダウンロードする場合には以下のようにして下さい。

$svn checkout http://svn.sourceforge.jp/svnroot/meiji-ros-pkg/branch/roomba_robot_meiji/ /home/ユーザ名/my-ros-pkg/roomba_robot_meiji

ダウンロード後は、コンパイルを行って下さい.詳しくはパッケージのインストールを確認下さい。

※subversionでは、trunkやbranchがどのような用途で使われるのかを簡単に説明します。

  • trunkーメイン開発用(最新のものが入っています)
  • branchーリリース毎に切るところ。(次のリリースに向けてtrunkで作業を行い、安定版をbranchに)

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Last-modified: 2011-05-25 (水) 17:28:50 (2371d)