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「さて,では何から始めれば良いでしょうか?」

このWikiページは,この様な質問が頭に浮かんだ人たちに向けた情報共有サイトです.
まずは以下のページの情報をたどって,実際にRoombaを自在に制御出来るロボットに仕立てましょう!

ロボットとパソコンが繋がったら,次はソフトウェアです.ここが得意な人は,
自分のソフトウェアで動かすもよし.思い思いに,自由にしてくださって結構です.

ただ,ここでは ROS を使ったソフトウェアセットを構築して行きます.
ROSを使うと,以後もメリットがいっぱいあるからです.

ROSはLinuxから使うのがサポートも良く,使いやすいので,Linuxもインストールします.
その後にROSをインストールしてください.ROSからRoomba500シリーズを制御するための,
Roomba500ドライバも新たに開発しました.

これらをインストールして,ソフトウェアセットが動けば,あとはROSワールドです.
ROSベースのアプリケーションは何千と作られ,世界中にのWebサイトからダウンロード出来る
ようになっています!

それぞれのアプリケーションに適したセンサを選んで取り付け,早速動かしてみましょう!


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Last-modified: 2011-05-25 (水) 09:09:57 (2315d)